목차
제1장 자동제어 시스템의 의미 |
1.1 자동제어 시스템(Automatic Control System)
1.1.1 제어시스템의 기본 구성요소
1.1.2 제어시스템의 목적
1.2 개루프 및 폐루프
1.2.1 개루프 제어시스템(Open-Loop Control System, 비궤환 제어시스템)
1.2.2 폐루프 제어시스템(Closed-Loop System, 궤환 제어시스템)
1.2.3 폐루프 제어시스템의 구성요소
1.2.4 궤환(Feedback)과 그 효과
1.3 자동제어 시스템의 분류
1.3.1 해석과 설계에 따른 분류
1.3.2 연속시스템(Continuous System)과 이산시스템(Discrete System)
1.3.3 제어량에 따른 분류
1.3.4 제어 목표에 의한 분류
1.3.5 제어 동작에 의한 분류
○ 연습문제
제2장 제어 시스템 해석을 위한 수학적 배경 |
2.1 라플라스 변환(Laplace Transform)
2.1.1 라플라스 변환의 정의
2.1.2 여러 가지 함수의 라플라스 변환
2.1.3 라플라스 변환의 정리
2.2 라플라스 역변환
2.2.1 부분 분수 전개법에 의한 라플라스 역변환
2.2.2 라플라스 변환에 의한 미분방정식의 해법
2.3 행렬해석(Matrix Analysis)
2.3.1 행렬의 정의
2.3.2 행렬의 연산
2.3.3 역행렬(Inverse of Matrix)
○ 연습문제 50
제3장 전달함수와 신호흐름선도 |
3.1 전달함수
3.2 블록선도(Block Diagram)
3.2.1. 블록선도의 정의
3.2.2 블록선도 표시법
3.2.3 블록선도의 간소화
3.3 기본적 제어요소의 전달함수
3.3.1 비례요소(Proportional Element)
3.3.2 미분요소(Differential Element)
3.3.3 적분요소(Integration Element)
3.3.4 1차 지연요소(1st-Order Lag Element)
3.3.5 2차 지연요소(2nd-Order Lag Element)
3.3.6 부동작 시간요소(Dead-Time Element)
3.4 신호흐름선도
3.4.1 신호흐름선도의 표현
3.4.2 신호흐름선도의 기본성질
3.4.3 신호흐름선도에 대한 일반이득공식 : Mason 이득공식
○ 연습문제
제4장 제어시스템의 시간영역 해석 |
4.1 제어시스템의 시간응답
4.1.1 선형시스템의 정상상태 오차(Steady State Error)
4.1.2 각 입력에 대한 오차상수
4.2 제어시스템의 과도응답
4.3 시스템의 감도
○ 연습문제
제5장 선형시스템의 상태공간 해석 |
5.1 상태방정식(State Equation)
5.2 상태천이행렬(State Transition Matrix, )
5.2.1 상태천이행렬의 정의
5.2.2 ???를 구하는 방법
5.3 특성방정식(Characteristic Equation)
○ 연습문제
색인 |
