1 자동화 시스템의 개요 1.1 생산 방법의 변천 1.2 자동화의 목적 1.3 자동화 시스템의 구성 1.4 제어와 자동제어 1.5 제어 시스템의 분류
2 센서 2.1 센서의 정의 2.2 센서의 목적 2.3 센서의 분류 2.4 신호의 종류 2.5 신호의 변환 2.6 물체 감지 및 검출 센서
3 액추에이터 3.1 개 요 3.2 선형 운동 요소 3.3 회전 운동 요소 3.4 핸들링 4 자동화 시스템 회로 구성 4.1 운동과 순서의 표시 4.2 프로그램 제어 4.3 프로그램 메모리
4.4 프로그램 언어 5 공압의 개요 5.1 공압의 발달 5.2 공압의 이용 분야 5.3 공압의 특징 5.4 공압의 단위계 5.5 공유압 에너지의 비교
6 공압 기기 6.1 공압 발생 장치 6.2 압축기 6.3 저장 탱크 6.4 건조기 6.5 서비스 유닛 6.6 공압 실린더 6.7 공유압 변환기 6.8 공압 모터 6.9 방향 제어 밸브 6.10 논-리턴 밸브 6.11 유량 제어 밸브 6.12 압력 제어 밸브
7 공압 기호 7.1 에너지 변환 요소 7.2 에너지 제어와 방향 제어 밸브 7.3 논-리턴 밸브 7.4 압력 제어 밸브 7.5 유량 제어 밸브 7.6 차단(shut-off) 밸브 7.7 체크 밸브 내장형 유량 제어 밸브 7.8 에너지 전달 7.9 제어 기구(control mechanism) 7.10 계측기 7.11 공압 센서
8 공압 회로 8.1 공압 제어 회로의 기초 8.2 방향 제어 밸브를 사용한 기본 회로 8.3 자기 유지 회로 8.4 실린더의 왕복 운동 회로 8.5 실린더의 중간 위치 정지 8.6 실린더의 속도 제어 8.7 압력 제어 회로 8.8 시간 특성 회로
실습편 1 자동화 시스템 2 센서 3 액추에이터와 시스템 회로 구성 4 공압 단위와 압축공기의 생산 5 압축공기의 분배 및 수분의 영향 6 공압 실린더 7 방향 제어 밸브 8 논-리턴 밸브 9 유량제어밸브와 압력제어밸브 10 공압의 기본 회로 11 밸브의 조합
