책소개

이 책을 쓴 동기

필자는 경기도 광주에 있는 한국정보통신기능대학에서 컴퓨터 프로그래밍, 마이크로컨트롤러, 임베디드시스템 등을 수년간 강의했습니다. 이러한 과목을 강의하면서 학생들에게 “마이크로컨트롤러 시스템을 구동시킬 수 있는 프로그램 작성할 수 있다.”는 자신감과 그 능력을 키워주려고 노력해왔습니다. 그러나 이 교육 목표를 달성하기는 쉽지 않았습니다.

이해하기 쉽게, 소화하기 쉽게, ‘죽’을 만들어서 상을 차리기도 해봤지만 많은 학생들이 죽도 소화하기 어려워했습니다. 그래서 마련한 것이 ‘포도당 주사’였죠. 그저 가만히만 있으면 몸속에 들어와 에너지가 되는 포도당 주사와 같이 쉽게 배울 수 있는 교육을 생각하게 되었습니다. 쉽게 배우고 빠르게 익힐 수 있는 마이크로컨트롤러 보드! 그래서 선택한 것이 아두이노입니다.



교재 원고를 출판사에 넘기면서

아두이노에 대한 책을 출판해볼까 하고 써 놓은 원고가 있었습니다. 여러 측면에서 책으로 출판하기에는 부족하다는 생각이 들었습니다. 무엇보다 어떤 이야기를 먼저 하고 어떤 이야기를 나중에 할 것인지 또 어느 수준까지 이야기를 할 것인지도 정하지 못한 채 단편적인 내용들을 나열해 놓은 듯해서 출판할 엄두를 내지 못했습니다. 그러다가 복두출판사의 권유로 출판을 마음먹고 그간 학교 수업에서 이야기했던 내용 그리고 공개 강의 때 언급했던 내용들을 체계적으로 정리해서 초판을 2013년 8월에 출판하게 되었습니다. 그러나 내용을 더 보강해야겠다는 생각이 들어서 개정판(제2판)을 만들었습니다. 이 개정판에서는 스마트 폰의 블루투스 기능을 이용하여 아두이노 자동차를 조종하는 내용을 추가했습니다.

이번 개정판(제3판)에서는 자연스럽게 C언어에 조금 친숙해질 수 있도록 구성하였으며 보다 다양한 실습을 해볼 수 있도록 구성하였습니다. 공동 저자로 수고해 주신 호서대학교 홍선기 교수님과 NI 네트웍스 한경연 전무이사께 감사의 말씀을 전합니다. 예제를 검토해준 신춘호에게 고맙다는 말을 전합니다.



2014년 6월

대표저자 김성필



이 책의 난이도

이 책은 제1부 기초 과정과 제2부 활용 과정으로 나누어져 있습니다. 제1부에서는 디지털 신호 입출력과 아날로그 신호 입출력에 대한 내용을 주로 담고 있습니다. 컴퓨터 언어인 C언어나 마이크로컨트롤러에 대해 잘 모른다고 해도 비교적 쉽게 따라갈 수 있습니다. 전자 계열 전공자가 아니더라도 제1부 내용은 충분히 소화하실 수 있을 것입니다.

제2부는 아두이노 활용에 대해 조금 더 알아보는 내용을 담고 있습니다. 비록 전자계열 전공자가 아니더라도 제1부의 내용을 잘 이해하셨다면 비교적 큰 힘들이지 않고 습득하실 수 있을 것입니다. 이 책을 펼치신 분이 전자, 정보통신 계열 학과의 1~2학년 학생이시라면 avr이나 pic 마이크로컨트롤러를 배우기에 앞서 기초 개념을 잡는데 도움이 되리라 생각합니다.

제3부의 내용은 1~2부에서 학습한 내용을 바탕으로 스마트 폰으로 아두이노를 제어하는 내용을 담고 있습니다. ‘스마트 폰의 블루투스 통신을 이용하여 조종하는 아두이노 이동 로봇’을 만들어 봄으로써 아두이노에 대해 더 학습할 수 있도록 구성했습니다.



이 교재를 지원하는 네이버 카페, “아두이노 배우기”

http://cafe.naver.com/studyonarduino



? 다양한 예제, 소스 코드, 묻고 답하기

? 이 책에서 다루지 못했던 추가적인 내용들

? 위 카페에서 실습 키트를 구매하실 수 있습니다.

? 키트 구성에 대한 자세한 설명은 이 책의 마지막 페이지에서 확인하실 수 있습니다. 그리고 네이버 카페, “아두이노 배우기”를 참고하세요.

저자소개

목차

제1부 
 아두이노 기초 
 


제1장 아두이노 소개 

1.1 아두이노 소개 

1.2 개발 환경 구축 

1.3 기초 회로 이해 

  

제2장 디지털 출력과 입력 

2.1 LED를 활용한 디지털 신호 출력 

2.2 스위치를 활용한 디지털 신호 입력 

  

제3장 직렬통신 

3.1 아두이노 보드에서 컴퓨터로 데이터 전송 

3.2 아두이노 보드에서 데이터 수신 

  

제4장 아날로그 입력과 출력 

4.1 가변 저항을 활용한 아날로그 입력 

4.2 센서를 활용한 아날로그 입력 

4.3 아날로그 출력(PWM) 

  

제5장 모터 구동 

5.1 DC 모터 속도 제어 

5.2 서보 모터 위치 제어 

  

제6장 아두이노로 멜로디 연주 

6.1 단일 음 출력 

6.2 멜로디 연주 

  

제7장 자동차 후방 감지기 만들기 

  

제2부
 아두이노 활용
 


제8장 LCD 구동 

8.1 LCD 

  

제9장 모터 구동Ⅱ 

9.1 DC 모터 양방향 구동 

  

제10장 아두이노 보드의 MCU 내부의 EEPROM 

10.1 MCU 내부의 EEPROM 

  

제11장 폴링과 인터럽트 

11.1 폴링 

11.2 인터럽트 

  

제12장 직렬통신Ⅱ 

12.1 직렬통신 - 소프트웨어 시리얼 라이브러리 

12.2 직렬통신 데이터 수신 

  

제13장 소자간 통신 

13.1 SPI 통신 

13.2 TWI(I2C) 통신 

13.3 USART 통신 

  

제14장 아두이노 확장 보드 

14.1 확장 쉴드 

  

제15장 아두이노 활용 플러스 

15.1 디지털 신호 입출력 

15.2 delay() 함수를 사용하지 않고 경과 시간 측정 

15.3 타이머 라이브러리 사용 

15.4 스위치 디바운스 처리 

  

  

제3부 
 스마트 폰의 블루투스를 이용하여 조종하는 아두이노 이동로봇 
 


제16장 블루투스 통신 

16.1 키트 구성품 확인 

16.2 블루투스 통신 모듈 

  

제17장 모터 드라이브 보드 구동 

  

부록 및 색인 
 


부록 A. LabVIEW로 아두이노 구동 프로그램 작성 

부록 B. 아두이노 릴리패드 

부록 C. 아두이노를 위한 스크래치 소개 

부록 D. 아두이노 배우기 풀 키트 소개 

부록 E. 스마트 폰의 블루투스 통신 기능을 이용하여 무선으로 조종하는 아두이노 이동 로봇 키트 

  

색인